橡膠拉力機必備的兩大部分
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來源：www.kztest.com.cn
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一、主機
橡膠拉力機主機主要由負荷機架、傳動系統、夾持系統和位置保護裝置構成。系統工作時，在活動橫梁位移控制系統的驅動下，配合相應的附件，可以使被測試樣產生應力、應變，經測量、數據采集、處理后給出所需數據。在底座的工作臺面上，安裝有立柱、滾珠絲杠付和壓縮彎曲試驗臺，立柱位于活動橫60梁的兩側，用于支撐上橫梁，并為活動橫梁起導向作用，防止活動橫梁上、下移動時發生擺動。工作臺下部為鑄造機器底座，它與橫梁具有同等剛度。由上橫梁、活動橫梁、工作臺、滾珠絲杠付及立柱組成的門式結構的負荷機架，在實驗過程中，力在負荷機架內得到平衡。在上橫梁與活動橫梁之間，分別安裝有拉伸上夾頭和下夾頭，當控制系統發出信號使直流伺服電機工作時，通過減速裝置帶動圓弧齒形帶轉動，從而驅動大帶輪，使滾珠絲杠獲得穩定的轉速，帶動活動橫梁上、下移動。試驗時，將試件安裝在上、下夾頭之間，上夾頭不動，當活動橫梁向下運動時，試件受到拉伸。若把試件放在下壓板上或放在彎曲試驗臺上，當活動橫梁向下運行時，試件與壓頭接觸，而被壓縮或彎曲。同時由負荷傳感器將載荷大小的信號輸出給負荷測量系統，由位移編碼器將活動橫梁位移信號輸出給位移測量系統。在橡膠拉力機主機前面，通常安裝有行程保護裝置，它是由限位桿、限位環和限位開關組成。上、下限位環的位置可以根據試驗需要預先設定。當活動橫梁運行到極限位置碰動限位環時，限位杠自動滑落，由限位桿觸動限位開關來切斷電源，使活動橫梁停止運行，從而起到保護機器行程，防止上、下夾具碰撞等惡性事故發生。
二、控制測量系統
試驗機的控制測量系統主要分為位移、力和變形測量控制系統。位移的測量是由裝在轉動絲杠一端與絲杠同步轉動的光電式位移傳感器提取信號的。由于轉動絲杠的螺距已經確定，光電編碼器發出的脈沖數就與活動橫梁的位移量有著固定的比例關系。當位移發生時光電編碼器發出的脈沖信號由計算機采集后，將信號按比例轉換后即可得到位移；控制時設定好一個速度或位移目標選擇，計算機將指令發送到控制器，控制器控制主機上的直流伺服電機，使其得到一個固定的電壓，就確定了活動橫梁運行的速度，再通過設定活動橫梁移動方向來控制電機轉動的方向，從而實現位移的控制。力的測量是通過應變式力傳感器及測量放大器來實現。由活動橫梁下加頭或上壓頭作用的力傳遞給力傳感器，力傳感器產生的信號由控制器傳輸到計算機后，由計算機按傳感器標定數據進行處理得到力值。變形測量則是通過使用引伸計來實現各種標距的變形測量。通常在測量前，將引伸計安裝在被測試件上，當試件受力變形時，通過引伸計將變形信號放大，輸出到控制器，控制器將信號傳輸到計算機并顯示出來。力和變形的測量控制方式與位移控制方式類似，控制的設定目標和實時閉環控制檢測指標變為相應的力值和變形值，控制執行機構仍是控制器和直流伺服電機。
橡膠拉力機主機主要由負荷機架、傳動系統、夾持系統和位置保護裝置構成。系統工作時，在活動橫梁位移控制系統的驅動下，配合相應的附件，可以使被測試樣產生應力、應變，經測量、數據采集、處理后給出所需數據。在底座的工作臺面上，安裝有立柱、滾珠絲杠付和壓縮彎曲試驗臺，立柱位于活動橫60梁的兩側，用于支撐上橫梁，并為活動橫梁起導向作用，防止活動橫梁上、下移動時發生擺動。工作臺下部為鑄造機器底座，它與橫梁具有同等剛度。由上橫梁、活動橫梁、工作臺、滾珠絲杠付及立柱組成的門式結構的負荷機架，在實驗過程中，力在負荷機架內得到平衡。在上橫梁與活動橫梁之間，分別安裝有拉伸上夾頭和下夾頭，當控制系統發出信號使直流伺服電機工作時，通過減速裝置帶動圓弧齒形帶轉動，從而驅動大帶輪，使滾珠絲杠獲得穩定的轉速，帶動活動橫梁上、下移動。試驗時，將試件安裝在上、下夾頭之間，上夾頭不動，當活動橫梁向下運動時，試件受到拉伸。若把試件放在下壓板上或放在彎曲試驗臺上，當活動橫梁向下運行時，試件與壓頭接觸，而被壓縮或彎曲。同時由負荷傳感器將載荷大小的信號輸出給負荷測量系統，由位移編碼器將活動橫梁位移信號輸出給位移測量系統。在橡膠拉力機主機前面，通常安裝有行程保護裝置，它是由限位桿、限位環和限位開關組成。上、下限位環的位置可以根據試驗需要預先設定。當活動橫梁運行到極限位置碰動限位環時，限位杠自動滑落，由限位桿觸動限位開關來切斷電源，使活動橫梁停止運行，從而起到保護機器行程，防止上、下夾具碰撞等惡性事故發生。
二、控制測量系統
試驗機的控制測量系統主要分為位移、力和變形測量控制系統。位移的測量是由裝在轉動絲杠一端與絲杠同步轉動的光電式位移傳感器提取信號的。由于轉動絲杠的螺距已經確定，光電編碼器發出的脈沖數就與活動橫梁的位移量有著固定的比例關系。當位移發生時光電編碼器發出的脈沖信號由計算機采集后，將信號按比例轉換后即可得到位移；控制時設定好一個速度或位移目標選擇，計算機將指令發送到控制器，控制器控制主機上的直流伺服電機，使其得到一個固定的電壓，就確定了活動橫梁運行的速度，再通過設定活動橫梁移動方向來控制電機轉動的方向，從而實現位移的控制。力的測量是通過應變式力傳感器及測量放大器來實現。由活動橫梁下加頭或上壓頭作用的力傳遞給力傳感器，力傳感器產生的信號由控制器傳輸到計算機后，由計算機按傳感器標定數據進行處理得到力值。變形測量則是通過使用引伸計來實現各種標距的變形測量。通常在測量前，將引伸計安裝在被測試件上，當試件受力變形時，通過引伸計將變形信號放大，輸出到控制器，控制器將信號傳輸到計算機并顯示出來。力和變形的測量控制方式與位移控制方式類似，控制的設定目標和實時閉環控制檢測指標變為相應的力值和變形值，控制執行機構仍是控制器和直流伺服電機。
