無(wu)(wu)紡(fang)(fang)(fang)布(bu)拉力(li)(li)機(ji)(ji)是用(yong)來針對(dui)各種(zhong)材(cai)料進行(xing)拉伸、壓縮、彎曲、剪(jian)切、撕裂、剝離(li)等(deng)力(li)(li)學性能(neng)試(shi)驗用(yong)的(de)機(ji)(ji)械加(jia)力(li)(li)的(de)設備，廣泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)卷材(cai)、絞線、鋼絲、橡膠制品、織(zhi)物(wu)、連接(jie)等(deng)相(xiang)關領域。那(nei)么關于(yu)無(wu)(wu)紡(fang)(fang)(fang)布(bu)拉力(li)(li)機(ji)(ji)組成部(bu)分(fen)，大家(jia)有所了解嗎？那(nei)么今天，【科準測控(kong)】技術工(gong)程師—趙易(yi)，就來給(gei)大家(jia)聊聊無(wu)(wu)紡(fang)(fang)(fang)布(bu)拉力(li)(li)機(ji)(ji)結構的(de)相(xiang)關知識。

軟件模塊

無紡布(bu)拉力(li)機軟(ruan)件模(mo)塊主(zhu)要(yao)是設計(ji)人(ren)機交(jiao)互(hu)界面(mian)(mian)，無紡布(bu)拉力(li)機通過計(ji)算機發出(chu)指令控(kong)制試(shi)驗(yan)機的(de)(de)運作(zuo)。試(shi)驗(yan)機對材料試(shi)樣(yang)所(suo)測(ce)量得的(de)(de)位移和(he)力(li)值在(zai)(zai)計(ji)算機人(ren)機界面(mian)(mian)中(zhong)顯(xian)示出(chu)來(lai)，可以(yi)在(zai)(zai)界面(mian)(mian)設計(ji)中(zhong)讓(rang)數(shu)(shu)(shu)據表格化和(he)圖(tu)像化。界面(mian)(mian)的(de)(de)簡潔和(he)容易操作(zuo)是會越(yue)來(lai)越(yue)重要(yao)。在(zai)(zai)軟(ruan)件模(mo)塊中(zhong)還(huan)需要(yao)在(zai)(zai)試(shi)驗(yan)完成(cheng)后(hou)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據處理，所(suo)以(yi)實驗(yan)數(shu)(shu)(shu)據管(guan)理是軟(ruan)件模(mo)塊必備(bei)的(de)(de)。實驗(yan)數(shu)(shu)(shu)據管(guan)理軟(ruan)件是為了方便實驗(yan)員(yuan)在(zai)(zai)試(shi)驗(yan)時所(suo)產生(sheng)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據保存，還(huan)有(you)就是為了后(hou)來(lai)對數(shu)(shu)(shu)據的(de)(de)隨時調取(qu)使用(yong)。

硬件模塊

無紡布(bu)拉力機硬件模(mo)塊(kuai)(kuai)包括伺服驅(qu)動模(mo)塊(kuai)(kuai)==>通信模(mo)塊(kuai)(kuai)==>電(dian)源模(mo)塊(kuai)(kuai)==>電(dian)機。

直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作為(wei)(wei)老式拉力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)動力(li)(li)來源，為(wei)(wei)了得到對(dui)材料試(shi)(shi)樣額定(ding)負載下的(de)(de)轉矩，其內部的(de)(de)轉子磁(ci)場(chang)和(he)電(dian)(dian)子磁(ci)場(chang)必須保持恒定(ding)一(yi)及兩個磁(ci)場(chang)垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)90°，直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維持兩個磁(ci)場(chang)正交就要(yao)借(jie)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)碳(tan)刷和(he)整流(liu)子來完(wan)成(cheng)。但是碳(tan)刷是由(you)石墨(mo)做成(cheng)，在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動時會(hui)產(chan)生(sheng)碳(tan)粉同時由(you)于(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)過快(kuai)還會(hui)產(chan)生(sheng)火花(hua)，直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)運行時產(chan)生(sheng)的(de)(de)碳(tan)末會(hui)對(dui)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本身產(chan)生(sheng)損(sun)壞，因(yin)此直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)適用場(chang)合也受(shou)到了限制。由(you)于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)自身原因(yin)限制導(dao)致現在(zai)的(de)(de)拉力(li)(li)試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)基本上都用伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作為(wei)(wei)拉力(li)(li)試(shi)(shi)驗機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)動力(li)(li)。

伺(si)(si)(si)服系統(tong)是伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)系統(tong)，使伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)收到信號后能夠(gou)快(kuai)速的做(zuo)出反(fan)應。舊式控制(zhi)系統(tong)的電(dian)(dian)機(ji)和擁有伺(si)(si)(si)服系統(tong)的電(dian)(dian)機(ji)相比：具有高的線性度(du)、低(di)電(dian)(dian)壓正(zheng)常啟動、時間常數小等特點。

硬件模(mo)塊的(de)(de)(de)功能是(shi)將計(ji)算機所發出的(de)(de)(de)指(zhi)令在內(nei)部翻(fan)譯成(cheng)機器(qi)能夠識別的(de)(de)(de)數字信(xin)號，再發給(gei)伺(si)服驅動(dong)(dong)器(qi)轉(zhuan)化成(cheng)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機位置、速度、電(dian)(dian)流指(zhi)令，控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)轉(zhuan)向和(he)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)啟動(dong)(dong)和(he)停止，從而控(kong)(kong)制精密絲杠的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)和(he)停止。在伺(si)服電(dian)(dian)機內(nei)部包含編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)電(dian)(dian)機內(nei)部的(de)(de)(de)位置控(kong)(kong)環和(he)速度環的(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)模(mo)塊，反(fan)饋(kui)的(de)(de)(de)信(xin)號在于計(ji)算機輸入信(xin)號相比，以便(bian)更加精準的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機運動(dong)(dong)狀態(tai)。

基本結構圖

電機

無紡布拉力機(ji)(ji)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)因(yin)為(wei)(wei)將(jiang)舊(jiu)式電(dian)機(ji)(ji)中(zhong)勵磁(ci)繞組(zu)被永(yong)磁(ci)鐵(tie)代替所以(yi)叫(jiao)永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)(ji)。又(you)因(yin)為(wei)(wei)沒有電(dian)刷(shua)叫(jiao)做無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)，無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的精度取決(jue)于電(dian)機(ji)(ji)內部的編碼器的線數。

伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)其內(nei)部與舊(jiu)式的直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)內(nei)部的結構上(shang)都是由定(ding)子(zi)和轉(zhuan)子(zi)兩(liang)(liang)(liang)部分構成。旋轉(zhuan)變壓器中的定(ding)子(zi)與伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)中定(ding)子(zi)結構相(xiang)同(tong)，定(ding)子(zi)中都含有激磁繞組(zu)和控(kong)制(zhi)(zhi)繞組(zu)并且(qie)兩(liang)(liang)(liang)繞組(zu)正(zheng)交(jiao)。一(yi)個是勵磁繞組(zu)Rf，它始終接在交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)壓Uf上(shang)；另一(yi)組(zu)是控(kong)制(zhi)(zhi)繞組(zu)L，鏈接控(kong)制(zhi)(zhi)信號電(dian)(dian)壓Uc，所以交(jiao)流(liu)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)又稱兩(liang)(liang)(liang)個伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)。

測量模塊

無紡(fang)布拉(la)力機(ji)測量(liang)模塊(kuai)主要的測量(liang)是實驗中的位移(yi)和拉(la)力的大(da)(da)小。測量(liang)位移(yi)的大(da)(da)小是通(tong)過(guo)試驗機(ji)中的精密絲杠(gang)，力的大(da)(da)小是通(tong)過(guo)拉(la)力傳感器來進行測量(liang)。

希望這(zhe)篇讓你花了一分(fen)鐘的(de)文章能(neng)夠(gou)有(you)所幫(bang)助，后續(xu)【科準測控(kong)】小(xiao)(xiao)編會陸續(xu)跟進講(jiang)解無紡布拉力(li)機各部分(fen)構成的(de)動(dong)畫視頻、液壓式、電液式拉力(li)機的(de)構成等(deng)等(deng)，感興趣的(de)小(xiao)(xiao)伙伴們(men)可以(yi)關注(zhu)收藏，有(you)你的(de)支持小(xiao)(xiao)編也會更加充滿動(dong)力(li)，謝謝！