端子拉力機(ji)是用來(lai)針(zhen)對各種材料進行(xing)拉伸(shen)、壓縮、彎(wan)曲、剪切、撕裂、剝(bo)離等(deng)力學性能試驗(yan)用的機(ji)械加力的設(she)備，廣(guang)泛應用于線纜(lan)、圖紙、led、鋼材、金線、網格布(bu)等(deng)相關(guan)領域(yu)。那么關(guan)于端子拉力機(ji)組(zu)成部分，大家(jia)有所了解嗎？那么今天(tian)，【科準測控(kong)】技術(shu)工程師—陳昌全，就來(lai)給大家(jia)聊聊端子拉力機(ji)結(jie)構的相關(guan)知識。

軟件模塊

端子(zi)拉力(li)機(ji)(ji)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)模塊(kuai)主(zhu)要是設計人(ren)機(ji)(ji)交(jiao)互界面(mian)(mian)，端子(zi)拉力(li)機(ji)(ji)通過計算機(ji)(ji)發出(chu)指令控制試驗(yan)(yan)機(ji)(ji)的運作。試驗(yan)(yan)機(ji)(ji)對材(cai)料試樣所(suo)(suo)測量得的位移(yi)和(he)力(li)值(zhi)在計算機(ji)(ji)人(ren)機(ji)(ji)界面(mian)(mian)中顯示出(chu)來(lai)，可以在界面(mian)(mian)設計中讓數(shu)(shu)(shu)據(ju)表格化和(he)圖像化。界面(mian)(mian)的簡潔和(he)容易操作是會(hui)越來(lai)越重(zhong)要。在軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)模塊(kuai)中還(huan)(huan)需(xu)要在試驗(yan)(yan)完成后的數(shu)(shu)(shu)據(ju)處理(li)(li)，所(suo)(suo)以實(shi)驗(yan)(yan)數(shu)(shu)(shu)據(ju)管理(li)(li)是軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)模塊(kuai)必備的。實(shi)驗(yan)(yan)數(shu)(shu)(shu)據(ju)管理(li)(li)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)是為了(le)(le)方便(bian)實(shi)驗(yan)(yan)員在試驗(yan)(yan)時(shi)所(suo)(suo)產生的數(shu)(shu)(shu)據(ju)保存，還(huan)(huan)有就是為了(le)(le)后來(lai)對數(shu)(shu)(shu)據(ju)的隨(sui)時(shi)調取使用。

硬件模塊

端子拉(la)力機硬(ying)件模(mo)塊(kuai)包括(kuo)伺服(fu)驅動模(mo)塊(kuai)==>通信模(mo)塊(kuai)==>電(dian)源模(mo)塊(kuai)==>電(dian)機。 

直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)作為老式(shi)拉(la)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)直接(jie)動力(li)(li)來(lai)源，為了(le)得到對材料試樣(yang)額定(ding)負載下的(de)(de)轉矩，其內部(bu)的(de)(de)轉子(zi)磁場(chang)(chang)和(he)電(dian)子(zi)磁場(chang)(chang)必須保持恒定(ding)一及(ji)兩(liang)個磁場(chang)(chang)垂(chui)直為90°，直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)維持兩(liang)個磁場(chang)(chang)正交就要借(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)碳刷(shua)和(he)整流(liu)(liu)子(zi)來(lai)完成。但(dan)是(shi)碳刷(shua)是(shi)由石(shi)墨做(zuo)成，在(zai)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動時會產生(sheng)碳粉同時由于(yu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速過快還(huan)會產生(sheng)火花，直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)運行時產生(sheng)的(de)(de)碳末(mo)會對電(dian)機(ji)(ji)(ji)本身產生(sheng)損壞，因此直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)適用場(chang)(chang)合也受到了(le)限(xian)制(zhi)。由于(yu)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)自身原因限(xian)制(zhi)導(dao)致現在(zai)的(de)(de)拉(la)力(li)(li)試驗(yan)機(ji)(ji)(ji)基本上都用伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)作為拉(la)力(li)(li)試驗(yan)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)直接(jie)動力(li)(li)。

伺(si)服(fu)系(xi)統是伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)控制(zhi)(zhi)系(xi)統，使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)收到(dao)信號后能夠快(kuai)速的(de)做出反應。舊式(shi)控制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)電(dian)機(ji)和擁有伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)電(dian)機(ji)相比：具(ju)有高的(de)線性度、低電(dian)壓(ya)正常啟(qi)動、時間常數小等特點。

硬件模塊(kuai)的功(gong)能(neng)是將計算機所發出的指(zhi)令在內部翻譯成(cheng)機器能(neng)夠識別的數字(zi)信號(hao)，再(zai)發給伺服驅動(dong)器轉(zhuan)化成(cheng)控制電(dian)機位置、速度、電(dian)流指(zhi)令，控制電(dian)機的轉(zhuan)向和(he)電(dian)機的啟動(dong)和(he)停止，從而控制精密絲杠(gang)的運動(dong)和(he)停止。在伺服電(dian)機內部包(bao)含編碼器，編碼器是電(dian)機內部的位置控環和(he)速度環的反(fan)饋模塊(kuai)，反(fan)饋的信號(hao)在于計算機輸入信號(hao)相比(bi)，以便更加(jia)精準的控制電(dian)機運動(dong)狀態。

基本結構圖

電機

端(duan)子拉力機(ji)(ji)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)因為將舊式電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中勵(li)磁繞組(zu)被永(yong)磁鐵代替所以叫(jiao)永(yong)磁電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。又因為沒有電(dian)(dian)(dian)(dian)刷叫(jiao)做無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的精(jing)度(du)取決(jue)于電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內部的編碼器的線數。

伺服電機(ji)其內部(bu)與舊式的直流(liu)電機(ji)內部(bu)的結構(gou)上(shang)都是由(you)定(ding)子(zi)和轉子(zi)兩部(bu)分構(gou)成。旋轉變壓器中的定(ding)子(zi)與伺服電機(ji)中定(ding)子(zi)結構(gou)相(xiang)同，定(ding)子(zi)中都含有激磁(ci)繞(rao)(rao)組(zu)和控制繞(rao)(rao)組(zu)并且兩繞(rao)(rao)組(zu)正交。一(yi)個是勵磁(ci)繞(rao)(rao)組(zu)Rf，它(ta)始終接在(zai)交流(liu)電壓Uf上(shang)；另一(yi)組(zu)是控制繞(rao)(rao)組(zu)L，鏈接控制信號(hao)電壓Uc，所以交流(liu)伺服電機(ji)又稱兩個伺服電動機(ji)。 

測量模塊

端子拉力(li)機測(ce)(ce)量模(mo)塊(kuai)主要的(de)測(ce)(ce)量是實驗中(zhong)的(de)位移和拉力(li)的(de)大小(xiao)。測(ce)(ce)量位移的(de)大小(xiao)是通過(guo)試驗機中(zhong)的(de)精密絲杠，力(li)的(de)大小(xiao)是通過(guo)拉力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)來進行測(ce)(ce)量。

     ;  以上(shang)就是關于(yu)端子(zi)拉力機結構的(de)相關知(zhi)識(shi)，如果您(nin)覺得我們(men)寫(xie)的(de)文章還(huan)不(bu)錯，記(ji)得點贊收藏噢，關注我！【科準測控】小聶帶您(nin)了解更(geng)多檢測儀(yi)器專業知(zhi)識(shi)！