隨著現(xian)代工業化不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)發展和(he)科學的(de)(de)(de)進步不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)開發滿足現(xian)代工業的(de)(de)(de)新(xin)(xin)材(cai)料(liao)和(he)工藝。如(ru)何去(qu)運用這些新(xin)(xin)材(cai)料(liao)和(he)新(xin)(xin)工藝；如(ru)何判(pan)斷(duan)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)力(li)(li)學性(xing)(xing)(xing)能(neng)；如(ru)何運用這些材(cai)料(liao)生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)結構性(xing)(xing)(xing)能(neng)，這些都(dou)需要(yao)知道這些新(xin)(xin)材(cai)料(liao)各自(zi)的(de)(de)(de)屬性(xing)(xing)(xing)，而 如(ru)何得這些材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)屬性(xing)(xing)(xing)就需要(yao)專業的(de)(de)(de)設備去(qu)測量(liang)。于是對(dui)(dui)材(cai)料(liao)力(li)(li)學特性(xing)(xing)(xing)測量(liang)的(de)(de)(de)橡(xiang)(xiang)塑(su)(su)拉(la)(la)力(li)(li)機(ji)就此產(chan)(chan)生。 對(dui)(dui)于橡(xiang)(xiang)塑(su)(su)拉(la)(la)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)來說，懂的(de)(de)(de)人并不(bu)多，所以不(bu)管是新(xin)(xin)手(shou)(shou)用手(shou)(shou)，未(wei)上車準備采(cai)購的(de)(de)(de)小白，還是邁入老司機(ji)行業的(de)(de)(de)老手(shou)(shou)，了解橡(xiang)(xiang)塑(su)(su)拉(la)(la)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)結構，對(dui)(dui)大家在購買、維(wei)護(hu)保養橡(xiang)(xiang)塑(su)(su)拉(la)(la)力(li)(li)機(ji)方(fang)面都(dou)會(hui)有所幫助(zhu)。下面【科準測控】工程師趙易給大家詳細講解一下橡(xiang)(xiang)塑(su)(su)拉(la)(la)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)基(ji)本組成部(bu)分：

軟件模塊

橡(xiang)(xiang)塑拉力機軟件(jian)(jian)模(mo)(mo)塊(kuai)主要是設計人機交互界面(mian)，橡(xiang)(xiang)塑拉力機通過計算(suan)(suan)機發出(chu)指令控制試驗(yan)(yan)機的(de)運(yun)作(zuo)。試驗(yan)(yan)機對材料試樣(yang)所測量得的(de)位(wei)移和力值(zhi)在(zai)計算(suan)(suan)機人機界面(mian)中(zhong)(zhong)顯示(shi)出(chu)來(lai)，可以(yi)在(zai)界面(mian)設計中(zhong)(zhong)讓數(shu)(shu)據(ju)(ju)表格化和圖(tu)像化。界面(mian)的(de)簡潔和容易(yi)操作(zuo)是會越來(lai)越重(zhong)要。在(zai)軟件(jian)(jian)模(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)還(huan)需要在(zai)試驗(yan)(yan)完(wan)成后的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)處理(li)(li)，所以(yi)實(shi)驗(yan)(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管理(li)(li)是軟件(jian)(jian)模(mo)(mo)塊(kuai)必備的(de)。實(shi)驗(yan)(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管理(li)(li)軟件(jian)(jian)是為(wei)了方便實(shi)驗(yan)(yan)員在(zai)試驗(yan)(yan)時所產生(sheng)的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)保存，還(huan)有就是為(wei)了后來(lai)對數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)隨時調(diao)取使(shi)用。

硬件模塊

橡(xiang)塑拉(la)力機(ji)硬件模(mo)(mo)塊包括伺服驅動模(mo)(mo)塊==>通信模(mo)(mo)塊==>電(dian)源(yuan)模(mo)(mo)塊==>電(dian)機(ji)。

直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作為老式(shi)拉(la)力(li)機(ji)(ji)(ji)的直(zhi)接動力(li)來(lai)源，為了得到對材料試樣額定負(fu)載下的轉矩，其內(nei)部的轉子(zi)磁場和(he)電(dian)(dian)(dian)子(zi)磁場必須保持恒(heng)定一(yi)及(ji)兩個磁場垂直(zhi)為90°，直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)維持兩個磁場正交就(jiu)要借電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的碳(tan)刷和(he)整流(liu)(liu)子(zi)來(lai)完(wan)成。但是(shi)碳(tan)刷是(shi)由石(shi)墨做(zuo)成，在(zai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動時(shi)會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)碳(tan)粉(fen)同時(shi)由于(yu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速過快還會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)火(huo)花，直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)運行時(shi)產(chan)(chan)生(sheng)的碳(tan)末(mo)會(hui)對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)(ben)身產(chan)(chan)生(sheng)損壞，因此直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的適用場合(he)也受到了限(xian)制。由于(yu)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的自身原因限(xian)制導致現在(zai)的拉(la)力(li)試驗機(ji)(ji)(ji)基本(ben)(ben)上都用伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作為拉(la)力(li)試驗機(ji)(ji)(ji)的直(zhi)接動力(li)。

 伺服(fu)(fu)系統(tong)是伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機控制系統(tong)，使(shi)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機收到信號(hao)后能(neng)夠(gou)快速的(de)做出(chu)反應。舊式控制系統(tong)的(de)電(dian)(dian)(dian)機和(he)擁有伺服(fu)(fu)系統(tong)的(de)電(dian)(dian)(dian)機相(xiang)比：具有高(gao)的(de)線(xian)性度(du)、低(di)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)正常啟動、時間常數小等特點。

硬件模塊的(de)(de)(de)(de)功能是將計算機(ji)所發出(chu)的(de)(de)(de)(de)指令在內部翻譯成機(ji)器能夠識(shi)別的(de)(de)(de)(de)數字信號，再(zai)發給伺(si)服(fu)驅動(dong)(dong)器轉化成控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)位置(zhi)(zhi)、速度、電(dian)(dian)流指令，控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉向和(he)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)啟動(dong)(dong)和(he)停(ting)止，從而控(kong)制精密絲(si)杠(gang)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)和(he)停(ting)止。在伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)內部包含編(bian)碼器，編(bian)碼器是電(dian)(dian)機(ji)內部的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)環和(he)速度環的(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)模塊，反(fan)饋(kui)的(de)(de)(de)(de)信號在于計算機(ji)輸入信號相比，以便(bian)更加精準(zhun)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)狀態。

基本結構圖

電機

橡(xiang)塑拉力機(ji)(ji)伺服電(dian)機(ji)(ji)因為將(jiang)舊式電(dian)機(ji)(ji)中勵(li)磁(ci)繞組被(bei)永(yong)磁(ci)鐵代替所以叫永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)(ji)。又因為沒有電(dian)刷叫做無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)，無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)的(de)精(jing)度(du)取決于電(dian)機(ji)(ji)內(nei)部的(de)編碼器的(de)線數。

伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)其內(nei)部與(yu)(yu)舊式的(de)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)內(nei)部的(de)結構(gou)上都(dou)是(shi)由定(ding)子(zi)(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)(zi)兩部分構(gou)成(cheng)。旋(xuan)轉變壓(ya)器中的(de)定(ding)子(zi)(zi)(zi)與(yu)(yu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)中定(ding)子(zi)(zi)(zi)結構(gou)相同，定(ding)子(zi)(zi)(zi)中都(dou)含(han)有激磁繞(rao)組和控制(zhi)繞(rao)組并且兩繞(rao)組正交。一(yi)個(ge)是(shi)勵磁繞(rao)組Rf，它(ta)始終(zhong)接(jie)在交流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)Uf上；另一(yi)組是(shi)控制(zhi)繞(rao)組L，鏈(lian)接(jie)控制(zhi)信號電(dian)(dian)壓(ya)Uc，所以(yi)交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)又(you)稱兩個(ge)伺(si)(si)服電(dian)(dian)動機(ji)。

測量模塊

橡塑拉(la)力(li)機測(ce)量(liang)模(mo)塊主(zhu)要的(de)(de)測(ce)量(liang)是實驗中的(de)(de)位移和拉(la)力(li)的(de)(de)大小(xiao)。測(ce)量(liang)位移的(de)(de)大小(xiao)是通過試驗機中的(de)(de)精密(mi)絲(si)杠，力(li)的(de)(de)大小(xiao)是通過拉(la)力(li)傳感器來進行(xing)測(ce)量(liang)。

       相信上面關于橡(xiang)塑(su)拉(la)力(li)機(ji)結構(gou)的(de)詳細介紹，對您(nin)了解(jie)橡(xiang)塑(su)拉(la)力(li)機(ji)會有所幫(bang)助，如果(guo)你(ni)需(xu)要其他橡(xiang)塑(su)拉(la)力(li)機(ji)結構(gou)的(de)動(dong)畫視頻(pin)等信息可以直接(jie)在(zai)平臺UP我