一、簡介

 微機(ji)控制(zhi)電液伺服萬能試(shi)驗機(ji)是一(yi)種拉(la)伸為(wei)主要功(gong)能的試(shi)驗機(ji)，在一(yi)個空間(jian)內可以實現(xian)拉(la)壓雙向控制(zhi)，該(gai)試(shi)驗機(ji)控制(zhi)精度高，油缸(gang)行程大，調(diao)整空間(jian)迅速、快捷，試(shi)驗效率高。

測軟件系統符合GB/T228.1-2010《金屬材(cai)料拉伸試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)第1部分：室溫試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)方法》中的(de)要求(qiu)，技術上最新檢測技術要求(qiu)接軌。實現(xian)了(le)試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)力(li)(li)、試(shi)(shi)(shi)(shi)樣(yang)變形、位(wei)(wei)移和試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)進程的(de)閉環控(kong)制(zhi)，具有等速應(ying)變、等速位(wei)(wei)移、試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)力(li)(li)保(bao)持、位(wei)(wei)移保(bao)持等控(kong)制(zhi)功能(neng)以及試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)力(li)(li)，峰(feng)值、試(shi)(shi)(shi)(shi)樣(yang)變形、活塞位(wei)(wei)移、試(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)曲線(xian)的(de)實時顯示功能(neng)。

二、微機(ji)控(kong)制電液伺(si)服萬能試驗機(ji)適用標準(zhun)：

GB/T 2611-2007 《試(shi)驗機 通用(yong)技術要求》

JB/T 7406.1-1994 《試驗(yan)機(ji)術(shu)語 材(cai)料試驗(yan)機(ji)》

GB/T 16826-2008 《電液伺服萬能試驗機》

GB/T 16825.1-2008《靜力(li)單軸試驗(yan)機(ji)的檢(jian)驗(yan) 第1部(bu)分：拉力(li)和（或）壓力(li)試驗(yan)機(ji)測力(li)系統的檢(jian)驗(yan)與校準》

GB/T 22066-2008 《靜力單(dan)軸試(shi)驗(yan)機計算機數據(ju)采集系統(tong)的評定》

JJG 139-1999 《拉(la)力、壓(ya)力和萬能(neng)材料(liao)試驗機》

JB/T 6146-2007 《引(yin)伸計(ji)技術(shu)條(tiao)件》

JB/T 6147-2007 《試驗機包(bao)裝(zhuang)、包(bao)裝(zhuang)標志(zhi)、儲(chu)運技術要求(qiu)》

GB/T 228-2010 《金(jin)屬材料(liao) 拉伸試驗方法》

GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗方法(fa)》

GB/T 232-2010 《金屬材料 彎(wan)曲試驗方(fang)法》

三、微機(ji)控(kong)制電(dian)液伺服萬能試驗(yan)機(ji)示意圖

四、微機(ji)控(kong)制(zhi)電液伺(si)服萬能試(shi)驗機(ji)的應用

可(ke)用(yong)(yong)于(yu)直線(xian)往(wang)復(fu)和(he)(he)回轉運動，但更多的(de)(de)(de)是(shi)用(yong)(yong)于(yu)固定密(mi)(mi)封(feng)(feng)。需(xu)要說明的(de)(de)(de)是(shi)，需(xu)要的(de)(de)(de)壓力(li)在24-36MPa之間，壓力(li)要求(qiu)并不高，良好(hao)的(de)(de)(de)油膜特性確保保壓效果。通過以上間隙密(mi)(mi)封(feng)(feng)油缸和(he)(he)密(mi)(mi)封(feng)(feng)圈密(mi)(mi)封(feng)(feng)油缸優(you)缺點的(de)(de)(de)分析(xi)，可(ke)以很(hen)清(qing)晰的(de)(de)(de)發(fa)現，在試驗(yan)機中間隙密(mi)(mi)封(feng)(feng)油缸是(shi)較優(you)選擇，一能滿足壓力(li)需(xu)求(qiu)，二是(shi)往(wang)復(fu)速度快，三是(shi)適合往(wang)復(fu)運動，四(si)是(shi)使用(yong)(yong)壽命長。格來圈和(he)(he)斯(si)特封(feng)(feng)都是(shi)由一個PTFE材質(zhi)與一個O形圈的(de)(de)(de)組合密(mi)(mi)封(feng)(feng)圈，格來圈是(shi)雙(shuang)向(xiang)密(mi)(mi)封(feng)(feng)，一般(ban)用(yong)(yong)于(yu)活塞密(mi)(mi)封(feng)(feng)，斯(si)特封(feng)(feng)是(shi)單向(xiang)密(mi)(mi)封(feng)(feng)，一般(ban)用(yong)(yong)于(yu)活塞桿密(mi)(mi)封(feng)(feng)，有時也用(yong)(yong)于(yu)單作用(yong)(yong)的(de)(de)(de)活塞密(mi)(mi)封(feng)(feng)。

五(wu)、微機控制電液伺服萬(wan)能試驗機的注意事(shi)項

1、將(jiang)試驗機及(ji)測力計搬(ban)到混凝(ning)土上(shang)，根(gen)據外(wai)形及(ji)地(di)基圖調(diao)整好(hao)主體(ti)與測力計間的(de)距離并調(diao)整好(hao)方向，用薄的(de)小塊(kuai)鐵塊(kuai)插入主體(ti)及(ji)測力計底部，用0、05/1000精度方形水平儀找正。

2、經(jing)過(guo)以(yi)上對試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)的初步(bu)精度找正后，接(jie)通油管電源及灌油后進行初步(bu)運(yun)轉試(shi)(shi)車(che)，經(jing)試(shi)(shi)車(che)情(qing)況良好(hao)時，再進行對試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)精度找正。

3、微機(ji)控制電液伺服萬能試驗機(ji)精度找好(hao)后，用(yong)水泥(ni)漿將(jiang)機(ji)座下面的全部空隙填死(si)，保持(chi)機(ji)座與水泥(ni)基礎良好(hao)結合，防止在使(shi)用(yong)過程中因受震動(dong)而(er)造成(cheng)試驗機(ji)的不水平(ping)。

4、地腳螺母(mu)澆固后，在水泥(ni)未(wei)干燥(zao)前，不準緊固地腳螺母(mu)和(he)開動(dong)試(shi)驗機。待(dai)水泥(ni)完全干燥(zao)后緊固好(hao)運腳螺母(mu)，對安裝精(jing)度進行復查，精(jing)度如不符合應重(zhong)新(xin)找正。

5、電子萬能(neng)試(shi)驗機(ji)在使用過(guo)程(cheng)中，由于試(shi)驗時的震動(dong)容易產生松動(dong)現(xian)象，所以拉力試(shi)驗機(ji)使用一段時間后，應(ying)將有關零件加以緊固(gu)。

6、根據儀器的使用說明書的尺寸要求(qiu)制(zhi)作地(di)基(ji)、距(ju)離墻面(mian)應不(bu)小于(yu)70cm的距(ju)離以(yi)方便工作和維修。將(jiang)地(di)角(jiao)螺栓放入(ru)地(di)基(ji)的螺栓孔內。

微機控制電(dian)液伺服萬能試(shi)驗機主機與輔(fu)具的(de)設計借鑒(jian)了外國的(de)先進技術，所(suo)以外形美(mei)觀操作方便，并(bing)且性能穩定是(shi)非(fei)(fei)常可靠的(de)。在進行試(shi)驗機使用(yong)的(de)時候我們注(zhu)意好安(an)裝(zhuang)及(ji)使用(yong)的(de)各項(xiang)事項(xiang)，對于(yu)實驗結(jie)果是(shi)有非(fei)(fei)常好的(de)保障的(de)。

六、微機控制電液伺服萬能試驗機的機型對比：

A型(xing)：傳統機(ji)型(xing)。油缸上置(zhi)，雙(shuang)試驗空間(jian)。結構受力(li)合理，試驗同軸度好。但由(you)于整機(ji)高度較高，因此，運輸(shu)、安裝、使用都不方便，已被后(hou)續開發的油缸下(xia)置(zhi)型(xing)替代。

B型(xing)：經濟實用型(xing)。四柱，雙試驗(yan)空間(jian)。油缸下置，斯特封密封油缸，活(huo)塞行(xing)程小。拉伸(shen)壓縮空間(jian)間(jian)距小。配(pei)置相對低端。

C型：高(gao)剛(gang)度(du)機(ji)(ji)型，第(di)三代(dai)機(ji)(ji)型。四柱，雙試驗空(kong)間(jian)。油缸下置，間(jian)隙密封油缸，活塞(sai)行程大(da)。柱間(jian)距(ju)大(da)。絲杠固(gu)定(ding)在底座上不(bu)動，通過渦輪蝸桿傳動帶(dai)動下橫梁升降調節(jie)試驗空(kong)間(jian)。液壓傳感(gan)器，精度(du)1級。配置中端。整機(ji)(ji)剛(gang)性和穩定(ding)性好，對中性好。

D型(xing)(xing)：是B型(xing)(xing)機的升級改(gai)進型(xing)(xing)。六柱，雙試驗空間。油缸(gang)下置，斯特封密封油缸(gang)。負荷傳感器，精度1級。配置中端。

七、微機控制電液(ye)伺服萬能試驗(yan)機的(de)性能特點：

1、光杠采用中(zhong)碳(tan)鋼、高(gao)剛度，表(biao)面鍍(du)鉻拋光處理，美觀、防銹性好；

2、采用全數(shu)字閉(bi)環控制(zhi)系統，可實現應(ying)力、位移、應(ying)變三閉(bi)環控制(zhi)要(yao)求，控制(zhi)方式之間可以任(ren)意組合(he)。

3、用戶可選(xuan)配不(bu)同拉伸(shen)夾(jia)塊，鉗口裝卸更(geng)換方便、經久耐(nai)用。

4、試(shi)(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(ji)主機(ji)(ji)是六立柱(zhu)框架(jia)結(jie)(jie)構(gou)(gou)，主油(you)缸下(xia)置，主體結(jie)(jie)構(gou)(gou)由(you)底(di)座(zuo)、油(you)缸、試(shi)(shi)(shi)臺、下(xia)橫梁(liang)(liang)、上(shang)(shang)橫梁(liang)(liang)、絲杠(gang)(gang)、光杠(gang)(gang)等零(ling)部件組成(cheng)。底(di)座(zuo)上(shang)(shang)安裝(zhuang)有絲杠(gang)(gang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)和傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，通過絲杠(gang)(gang)轉動(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)下(xia)橫梁(liang)(liang)上(shang)(shang)下(xia)移動(dong)(dong)(dong)來調整(zheng)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)空間。主油(you)缸活塞的端部裝(zhuang)有球(qiu)面支(zhi)座(zuo)和球(qiu)面支(zhi)桿，油(you)缸上(shang)(shang)升通過球(qiu)面支(zhi)座(zuo)、高精度(du)的負荷傳感(gan)器、試(shi)(shi)(shi)臺、立柱(zhu)、和上(shang)(shang)橫梁(liang)(liang)向上(shang)(shang)運動(dong)(dong)(dong)來完(wan)成(cheng)拉(la)伸，同樣的動(dong)(dong)(dong)作在試(shi)(shi)(shi)臺與下(xia)橫梁(liang)(liang)之間可(ke)以完(wan)成(cheng)壓縮，球(qiu)面機(ji)(ji)構(gou)(gou)在上(shang)(shang)述試(shi)(shi)(shi)驗(yan)加載中(zhong)均可(ke)起到自動(dong)(dong)(dong)調整(zheng)中(zhong)心線作用(yong)，有利(li)于保證(zheng)拉(la)伸試(shi)(shi)(shi)驗(yan)同軸度(du)的要求。

5、機器設(she)計在美(mei)觀(guan)、便捷、安(an)全(quan)(quan)方(fang)面有充分考慮，例如：點動手動操作盒上(shang)的下橫梁升、降按鈕，控制靈活，試(shi)驗空間調整方(fang)便，快(kuai)捷；全(quan)(quan)開式楔(xie)形鉗(qian)口(kou)，夾持(chi)試(shi)樣(yang)力隨(sui)拉伸力同步增加，夾持(chi)可(ke)靠，清掃鉗(qian)口(kou)方(fang)便；試(shi)臺表(biao)面、光(guang)杠表(biao)面鍍(du)鉻(ge)拋光(guang)，美(mei)觀(guan)、防銹(xiu)；上(shang)、下橫梁的鉗(qian)口(kou)處設(she)置(zhi)內置(zhi)式小油(you)缸，比外(wai)(wai)置(zhi)式夾緊油(you)缸安(an)全(quan)(quan)、可(ke)靠、壽命(ming)長、不滲油(you)、外(wai)(wai)形美(mei)觀(guan)、操作方(fang)便。

6、主(zhu)機(ji)的(de)結構件采用(yong)鑄鋼(gang)件熱(re)處(chu)理后精(jing)密(mi)(mi)加工(gong)制成，立柱及傳動件采用(yong)高(gao)性(xing)能(neng)合(he)金(jin)結構鋼(gang)精(jing)密(mi)(mi)制作，經嚴格的(de)檢驗(yan)和精(jing)細(xi)地(di)裝配(pei)，整機(ji)不僅整體剛性(xing)強而且穩(wen)定性(xing)好，上下夾(jia)頭中(zhong)心(xin)線與試驗(yan)機(ji)拉力軸線同軸度(du)為(wei)5%(大大優于國標小于12%的(de)要(yao)求(qiu))，主(zhu)輔油缸均采用(yong)思達(da)行(xing)進口密(mi)(mi)封無滲漏油，鉗口處(chu)采用(yong)托板襯(chen)板夾(jia)塊套裝結構，材質均采用(yong)合(he)金(jin)鋼(gang)，經熱(re)處(chu)理精(jing)加工(gong)后表面硬(ying)度(du)均達(da)到HRC61，而且裝卸更換非常方便，經久耐用(yong)。

7、主機中采用的高精度輪(lun)輻式負(fu)荷傳感器(qi)，綜(zong)合精度高,靈敏(min)度高,重(zhong)復性好,通(tong)過(guo)隨(sui)機標定(ding)后試(shi)驗(yan)中不受外力影響，可保證試(shi)驗(yan)過(guo)程和(he)參數(shu)的準確(que)性。拉(la)伸、壓縮試(shi)驗(yan)傳感器(qi)受力方向一(yi)致。標定(ding)、校(xiao)準簡(jian)單、方便。

八、微(wei)機控制電(dian)液伺服萬能試(shi)驗機的(de)安裝(zhuang)

1.試驗機安(an)裝(zhuang)在清潔干燥且溫(wen)度(du)均勻(yun)的房屋內，試驗機周圍要留出足夠的空(kong)余面積。

2.試驗機(ji)主體找(zhao)(zhao)平，可將水(shui)平儀放在油缸的(de)外圓上按機(ji)座(zuo)縱橫(heng)兩個位(wei)置及(ji)水(shui)平方向找(zhao)(zhao)好水(shui)平，用精度在0.10/1000毫(hao)米的(de)水(shui)平儀找(zhao)(zhao)到±1格(ge)，不平時(shi)在底座(zuo)下面(mian)加墊鐵(tie)來調(diao)整(zheng)。

3.測(ce)力計的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)很重(zhong)要，找水(shui)平(ping)時使擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)左側(ce)面與(yu)標準線板的(de)(de)(de)刻線對齊，使其不(bu)動(dong)，然后(hou)用彎(wan)尺(chi)靠在擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)上(shang)部的(de)(de)(de)大面上(shang)以(yi)0.1/1000毫米的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)儀放在彎(wan)尺(chi)上(shang)找到±2格。不(bu)對時在底座下面加墊鐵，并須是(shi)擺(bai)(bai)tuo與(yu)不(bu)掛擺(bai)(bai)tuo是(shi)指針(zhen)均須對正零點(dian)不(bu)動(dong)。將測(ce)力計后(hou)上(shang)方鐵門打(da)開檢查小(xiao)線錘的(de)(de)(de)線是(shi)否(fou)繞在指針(zhen)同軸(zhou)小(xiao)齒輪的(de)(de)(de)溝槽中，系線繩(sheng)的(de)(de)(de)長度應(ying)適(shi)當(dang)，不(bu)能太長或太短，其限(xian)度為(wei)長不(bu)能碰到撤(che)離記得橫隔板上(shang)，短為(wei)小(xiao)齒輪旋轉一周(zhou)時效錘不(bu)會碰到小(xiao)齒輪。

4.安裝(zhuang)主體與測力計相通的(de)油(you)(you)管，首先用柴油(you)(you)將油(you)(you)管洗凈，不使(shi)任何(he)雜質留(liu)在(zai)管內，以保證油(you)(you)路中的(de)清潔(jie)。應(ying)注意接頭墊圈(quan)是(shi)否完(wan)(wan)整，如不完(wan)(wan)整時應(ying)取用本機器附(fu)帶的(de)新墊圈(quan)裝(zhuang)好以防高壓時滲油(you)(you)。

5.將油(you)(you)灌入(ru)機器(qi)，再灌入(ru)之前油(you)(you)液必須經過過濾，參(can)考(kao)規格：比重：0.86―0.97凝固(gu)點：-15℃到(dao)-20℃，根據(ju)實際情況也(ye)可采用國產30―50號機油(you)(you)，用油(you)(you)不(bu)當可能會造成閥門(men)和油(you)(you)路的(de)堵塞以及機器(qi)振動。

6.揭開測力計左側鐵門，可(ke)以(yi)看(kan)到鋼絲(si)網濾油(you)器(qi)，灌油(you)時就通過此濾油(you)器(qi)注入油(you)箱內(nei)，一次灌入的油(you)量約28公升，以(yi)油(you)箱外(wai)面上邊(bian)裝設之(zhi)油(you)位(wei)指示器(qi)為準，所用(yong)之(zhi)油(you)類規格(ge)可(ke)參看(kan)油(you)的規格(ge)選用(yong)介紹(shao)。

7.接好(hao)電源(yuan)(yuan)并打開油箱與油泵(beng)的通路(lu)獲栓,其(qi)他(ta)各部檢查(cha)(cha)完(wan)畢后,可開動(dong)(dong)測(ce)力計(ji)臺面上的按鈕(niu),試行運轉油泵(beng)電動(dong)(dong)機,觀察飛輪(lun)旋轉方向是(shi)否與飛輪(lun)箭頭方向一(yi)致,如不符合時應(ying)調換電源(yuan)(yuan)接頭使其(qi)一(yi)致,再開動(dong)(dong)下鉗(qian)口(kou)座(zuo)升降(jiang)用(yong)電動(dong)(dong)機,檢查(cha)(cha)下鉗(qian)口(kou)座(zuo)的升降(jiang)動(dong)(dong)作是(shi)否與按鈕(niu)上所示的文字相符,再檢查(cha)(cha)個超程(cheng)及超荷電鈕(niu)是(shi)否合用(yong)。

8.潤(run)滑，主體(ti)底座(zuo)(zuo)上面的壓蓋(gai)上設有注(zhu)油(you)孔(kong),通過該(gai)孔(kong)注(zhu)油(you)來潤(run)滑螺母(mu),下鉗口座(zuo)(zuo)升降用絲(si)杠(gang)的螺紋,根(gen)據使(shi)用情況應(ying)該(gai)經常潤(run)滑,以免磨損(sun)妨(fang)礙(ai)轉動.主體(ti)安裝完畢后通過底座(zuo)(zuo)上面探油(you)針的座(zuo)(zuo)孔(kong),用漏(lou)斗向油(you)池內(nei)注(zhu)入(ru)機油(you),注(zhu)入(ru)的油(you)深(shen)為30毫米,以探油(you)針測出。

9.初(chu)次(ci)運(yun)轉，當安裝后初(chu)次(ci)運(yun)轉或變動電線接頭，在開(kai)動前(qian)必須檢查油(you)箱通(tong)向(xiang)油(you)泵通(tong)路的活(huo)栓(shuan)是否打(da)開(kai)及開(kai)動后油(you)泵皮(pi)帶輪的旋(xuan)轉方向(xiang)是否按(an)箭頭指示的方向(xiang)旋(xuan)轉。