數(shu)顯拉(la)(la)力(li)機(ji)(ji)是用來(lai)針(zhen)對各(ge)種材料進行(xing)拉(la)(la)伸、壓(ya)縮、彎(wan)曲、剪切(qie)、撕裂、剝離等力(li)學性能試(shi)驗(yan)用的機(ji)(ji)械(xie)加力(li)的設備，廣(guang)泛應用于(yu)棒材、橡(xiang)膠、塑料薄膜、焊接、金屬塑料等相(xiang)關領(ling)域。那么(me)關于(yu)數(shu)顯拉(la)(la)力(li)機(ji)(ji)組(zu)成部分，大(da)(da)家有所了解嗎？那么(me)今天(tian)，【科準(zhun)測(ce)控】技術工(gong)程師—沈一成，就來(lai)給大(da)(da)家聊聊數(shu)顯拉(la)(la)力(li)機(ji)(ji)結構的相(xiang)關知識(shi)。

軟件模塊

數(shu)(shu)顯(xian)拉(la)力機軟件模塊主要是(shi)設計人機交互(hu)界(jie)面(mian)，數(shu)(shu)顯(xian)拉(la)力機通(tong)過計算機發(fa)出指令控制試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機的(de)(de)運(yun)作(zuo)(zuo)。試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機對(dui)(dui)材料(liao)試(shi)(shi)樣所測量(liang)得的(de)(de)位移和力值在計算機人機界(jie)面(mian)中顯(xian)示出來(lai)(lai)，可以在界(jie)面(mian)設計中讓數(shu)(shu)據(ju)(ju)表格化和圖(tu)像化。界(jie)面(mian)的(de)(de)簡(jian)潔(jie)和容易(yi)操作(zuo)(zuo)是(shi)會越來(lai)(lai)越重要。在軟件模塊中還(huan)需要在試(shi)(shi)驗(yan)(yan)完成后的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)處(chu)理，所以實驗(yan)(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管理是(shi)軟件模塊必備的(de)(de)。實驗(yan)(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管理軟件是(shi)為(wei)了方便(bian)實驗(yan)(yan)員在試(shi)(shi)驗(yan)(yan)時所產生的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)保存，還(huan)有就(jiu)是(shi)為(wei)了后來(lai)(lai)對(dui)(dui)數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)隨(sui)時調(diao)取(qu)使用。

硬件模塊

數顯拉力機(ji)硬件(jian)模塊(kuai)(kuai)包括伺服(fu)驅動模塊(kuai)(kuai)==>通信(xin)模塊(kuai)(kuai)==>電(dian)源模塊(kuai)(kuai)==>電(dian)機(ji)。 

直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機作為(wei)老式拉(la)力(li)(li)機的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接動力(li)(li)來(lai)源，為(wei)了得到對(dui)材料(liao)試樣額定(ding)負(fu)載下的(de)(de)轉矩，其(qi)內部的(de)(de)轉子磁(ci)(ci)場和電(dian)(dian)子磁(ci)(ci)場必須保持恒定(ding)一及兩(liang)個磁(ci)(ci)場垂直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)90°，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機維持兩(liang)個磁(ci)(ci)場正交就要(yao)借(jie)電(dian)(dian)機的(de)(de)碳(tan)(tan)刷(shua)和整流(liu)子來(lai)完成(cheng)。但是碳(tan)(tan)刷(shua)是由(you)(you)石(shi)墨做成(cheng)，在(zai)電(dian)(dian)機轉動時(shi)會產(chan)生碳(tan)(tan)粉同(tong)時(shi)由(you)(you)于電(dian)(dian)機轉速過快還會產(chan)生火花(hua)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機在(zai)運行時(shi)產(chan)生的(de)(de)碳(tan)(tan)末會對(dui)電(dian)(dian)機本身產(chan)生損壞，因此直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機的(de)(de)適(shi)用(yong)場合(he)也受(shou)到了限制(zhi)。由(you)(you)于直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機的(de)(de)自身原因限制(zhi)導致現(xian)在(zai)的(de)(de)拉(la)力(li)(li)試驗(yan)機基本上都(dou)用(yong)伺服電(dian)(dian)機作為(wei)拉(la)力(li)(li)試驗(yan)機的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接動力(li)(li)。

伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)是伺(si)(si)服(fu)電(dian)機控制(zhi)系(xi)統(tong)，使伺(si)(si)服(fu)電(dian)機收(shou)到信號后能夠快(kuai)速(su)的(de)(de)做(zuo)出反應。舊式控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)電(dian)機和擁有伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)的(de)(de)電(dian)機相(xiang)比：具有高的(de)(de)線性度、低電(dian)壓正常啟動、時間常數小等特(te)點(dian)。

硬件(jian)模(mo)塊的功能(neng)是(shi)將計算機(ji)(ji)所發出的指令在內(nei)(nei)部翻(fan)譯成機(ji)(ji)器(qi)(qi)能(neng)夠識別的數字信號，再發給伺(si)服驅動(dong)器(qi)(qi)轉化成控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)位(wei)置、速(su)度、電(dian)(dian)(dian)流指令，控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的轉向和電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的啟動(dong)和停止，從(cong)而控制(zhi)精(jing)密(mi)絲杠的運動(dong)和停止。在伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內(nei)(nei)部包含編碼(ma)器(qi)(qi)，編碼(ma)器(qi)(qi)是(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內(nei)(nei)部的位(wei)置控環和速(su)度環的反(fan)饋(kui)模(mo)塊，反(fan)饋(kui)的信號在于計算機(ji)(ji)輸入信號相比，以便更加精(jing)準(zhun)的控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運動(dong)狀態。 

基本結構圖

電機

數顯拉力機(ji)(ji)伺服電(dian)機(ji)(ji)因為將舊式電(dian)機(ji)(ji)中勵磁(ci)繞(rao)組被永(yong)磁(ci)鐵代(dai)替所以叫永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)(ji)。又因為沒(mei)有電(dian)刷叫做(zuo)無刷電(dian)機(ji)(ji)，無刷電(dian)機(ji)(ji)的精度取(qu)決于電(dian)機(ji)(ji)內(nei)部的編碼器(qi)的線數。

伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)其內部(bu)與舊式的(de)(de)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)內部(bu)的(de)(de)結(jie)構(gou)(gou)上都是(shi)由定(ding)(ding)子(zi)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)兩部(bu)分(fen)構(gou)(gou)成。旋轉(zhuan)(zhuan)變壓器中的(de)(de)定(ding)(ding)子(zi)與伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)中定(ding)(ding)子(zi)結(jie)構(gou)(gou)相(xiang)同(tong)，定(ding)(ding)子(zi)中都含(han)有激磁繞組(zu)(zu)(zu)和控制(zhi)繞組(zu)(zu)(zu)并且兩繞組(zu)(zu)(zu)正(zheng)交(jiao)。一(yi)個是(shi)勵磁繞組(zu)(zu)(zu)Rf，它始(shi)終(zhong)接(jie)在交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)壓Uf上；另(ling)一(yi)組(zu)(zu)(zu)是(shi)控制(zhi)繞組(zu)(zu)(zu)L，鏈接(jie)控制(zhi)信號電(dian)(dian)(dian)壓Uc，所(suo)以交(jiao)流伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)又稱(cheng)兩個伺服電(dian)(dian)(dian)動機(ji)。

測量模塊

數顯(xian)拉(la)力機測(ce)量(liang)模塊主要的(de)(de)測(ce)量(liang)是實驗(yan)中(zhong)的(de)(de)位移和拉(la)力的(de)(de)大(da)小。測(ce)量(liang)位移的(de)(de)大(da)小是通過試驗(yan)機中(zhong)的(de)(de)精密絲(si)杠，力的(de)(de)大(da)小是通過拉(la)力傳感(gan)器來進行測(ce)量(liang)。

以上就是關(guan)于數顯拉(la)力機結構的相關(guan)知識(shi)，如果您(nin)覺得我(wo)們寫的文(wen)章(zhang)還不錯，記得點贊(zan)收藏噢(o)，關(guan)注我(wo)！【科準測(ce)控(kong)】小鳳帶您(nin)了解(jie)更多檢測(ce)儀(yi)器專業知識(shi)！