最近幾(ji)年，土(tu)工布(bu)拉力機在工廠中的(de)應用是越來(lai)越普(pu)遍了(le)，由于拉力機不僅可(ke)(ke)以(yi)做(zuo)拉伸試驗，同時還(huan)可(ke)(ke)以(yi)做(zuo)推力、壓縮、彎(wan)曲、剪切、撕(si)裂、剝離、穿刺等多種試驗，所以(yi)在各(ge)行各(ge)業都(dou)受(shou)到了(le)廣泛的(de)應用，配(pei)合不同的(de)試驗夾具可(ke)(ke)試驗各(ge)類(lei)材料。那么(me)土(tu)工布(bu)拉力機能夠擁有這(zhe)樣的(de)性能，土(tu)工布(bu)拉力機都(dou)是由哪些部分所組成的(de)呢？今天就和【科準(zhun)測控】技術工程師一起來(lai)了(le)解下吧！

軟件模塊

土工(gong)布拉力機(ji)軟(ruan)件模塊(kuai)主要(yao)(yao)是(shi)設(she)計人機(ji)交互界(jie)面(mian)，土工(gong)布拉力機(ji)通過計算(suan)機(ji)發(fa)出(chu)指令控(kong)制試驗(yan)機(ji)的(de)(de)運作(zuo)。試驗(yan)機(ji)對材(cai)料(liao)試樣(yang)所測量得的(de)(de)位移和力值在(zai)計算(suan)機(ji)人機(ji)界(jie)面(mian)中(zhong)顯示出(chu)來，可以在(zai)界(jie)面(mian)設(she)計中(zhong)讓(rang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)表(biao)格化和圖像(xiang)化。界(jie)面(mian)的(de)(de)簡潔(jie)和容(rong)易操(cao)作(zuo)是(shi)會越來越重要(yao)(yao)。在(zai)軟(ruan)件模塊(kuai)中(zhong)還(huan)需要(yao)(yao)在(zai)試驗(yan)完成(cheng)后(hou)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)處理(li)(li)，所以實(shi)(shi)驗(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管(guan)理(li)(li)是(shi)軟(ruan)件模塊(kuai)必(bi)備的(de)(de)。實(shi)(shi)驗(yan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)管(guan)理(li)(li)軟(ruan)件是(shi)為(wei)了(le)方便(bian)實(shi)(shi)驗(yan)員在(zai)試驗(yan)時所產生的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)保存，還(huan)有就(jiu)是(shi)為(wei)了(le)后(hou)來對數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)隨時調取使用。

硬件模塊

土工布(bu)拉力機硬件模(mo)(mo)塊(kuai)包括(kuo)伺(si)服(fu)驅(qu)動模(mo)(mo)塊(kuai)==>通信模(mo)(mo)塊(kuai)==>電源(yuan)模(mo)(mo)塊(kuai)==>電機。

直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)作(zuo)為(wei)老式拉(la)力(li)機(ji)的(de)直(zhi)(zhi)接動力(li)來源(yuan)，為(wei)了(le)得到對材料試樣額定負(fu)載下的(de)轉(zhuan)矩，其(qi)內(nei)部的(de)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場和電子(zi)磁(ci)場必(bi)須(xu)保持(chi)恒定一(yi)及兩個(ge)磁(ci)場垂直(zhi)(zhi)為(wei)90°，直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)維持(chi)兩個(ge)磁(ci)場正交就(jiu)要(yao)借電機(ji)的(de)碳刷和整流(liu)(liu)子(zi)來完成(cheng)。但是碳刷是由石墨做(zuo)成(cheng)，在(zai)電機(ji)轉(zhuan)動時會(hui)產(chan)生碳粉同時由于(yu)電機(ji)轉(zhuan)速過快還會(hui)產(chan)生火花，直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)在(zai)運行時產(chan)生的(de)碳末(mo)會(hui)對電機(ji)本身產(chan)生損壞，因此直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)的(de)適用場合也受到了(le)限制。由于(yu)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)的(de)自身原因限制導(dao)致(zhi)現在(zai)的(de)拉(la)力(li)試驗(yan)機(ji)基本上都用伺服電機(ji)作(zuo)為(wei)拉(la)力(li)試驗(yan)機(ji)的(de)直(zhi)(zhi)接動力(li)。

 伺服(fu)系(xi)統是伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)控制系(xi)統，使(shi)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)收到信號后能夠快速的做(zuo)出(chu)反應。舊(jiu)式控制系(xi)統的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和擁(yong)有伺服(fu)系(xi)統的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)相比(bi)：具有高的線性度、低(di)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓正常啟動、時間常數小等(deng)特點。

硬件(jian)模(mo)塊的(de)(de)功能(neng)是將計(ji)算(suan)機(ji)(ji)所發(fa)(fa)出的(de)(de)指令(ling)在內部(bu)翻譯(yi)成(cheng)機(ji)(ji)器能(neng)夠識別(bie)的(de)(de)數字信(xin)號，再發(fa)(fa)給伺(si)服驅動(dong)(dong)器轉(zhuan)化(hua)成(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)位置、速度、電(dian)(dian)(dian)(dian)流指令(ling)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)向和電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)啟動(dong)(dong)和停(ting)止，從而控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精密絲(si)杠的(de)(de)運動(dong)(dong)和停(ting)止。在伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內部(bu)包含編碼(ma)器，編碼(ma)器是電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內部(bu)的(de)(de)位置控(kong)環(huan)和速度環(huan)的(de)(de)反饋模(mo)塊，反饋的(de)(de)信(xin)號在于計(ji)算(suan)機(ji)(ji)輸入信(xin)號相比，以便更加精準(zhun)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運動(dong)(dong)狀(zhuang)態。

基本結構圖

電機

土工布拉力(li)機(ji)(ji)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)因為(wei)將(jiang)舊式電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中勵磁繞組被永磁鐵(tie)代替(ti)所以叫永磁電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。又因為(wei)沒(mei)有電(dian)(dian)(dian)刷叫做無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)精度(du)取(qu)決于(yu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內部的(de)編碼器的(de)線數(shu)。

伺(si)服電機(ji)其內部(bu)與(yu)(yu)舊式(shi)的(de)(de)直(zhi)流電機(ji)內部(bu)的(de)(de)結構上(shang)都(dou)是由定(ding)子(zi)(zi)(zi)和(he)轉子(zi)(zi)(zi)兩部(bu)分構成。旋轉變壓器(qi)中(zhong)的(de)(de)定(ding)子(zi)(zi)(zi)與(yu)(yu)伺(si)服電機(ji)中(zhong)定(ding)子(zi)(zi)(zi)結構相同，定(ding)子(zi)(zi)(zi)中(zhong)都(dou)含有(you)激(ji)磁(ci)繞(rao)組(zu)(zu)和(he)控制(zhi)繞(rao)組(zu)(zu)并且兩繞(rao)組(zu)(zu)正交(jiao)(jiao)。一個(ge)是勵(li)磁(ci)繞(rao)組(zu)(zu)Rf，它始終接(jie)在交(jiao)(jiao)流電壓Uf上(shang)；另(ling)一組(zu)(zu)是控制(zhi)繞(rao)組(zu)(zu)L，鏈接(jie)控制(zhi)信號(hao)電壓Uc，所以交(jiao)(jiao)流伺(si)服電機(ji)又稱兩個(ge)伺(si)服電動機(ji)。

測量模塊

土工布拉力(li)機測(ce)量(liang)模塊主(zhu)要的(de)測(ce)量(liang)是實驗中的(de)位移和拉力(li)的(de)大小(xiao)。測(ce)量(liang)位移的(de)大小(xiao)是通過(guo)(guo)試驗機中的(de)精密絲杠，力(li)的(de)大小(xiao)是通過(guo)(guo)拉力(li)傳感(gan)器來進行測(ce)量(liang)。

       如果(guo)您還有以(yi)下相關(guan)問題(ti)，也可(ke)(ke)以(yi)進行咨詢，希望這篇讓你花(hua)了一分鐘的文章能夠為您提(ti)供幫助，后續(xu)【科(ke)準(zhun)測控】小(xiao)(xiao)(xiao)編(bian)會陸(lu)續(xu)跟進講解土工布拉(la)力機基(ji)本結構(gou)(gou)的動畫視頻、液壓式、電(dian)液式基(ji)本結構(gou)(gou)等(deng)等(deng)，感(gan)興趣的小(xiao)(xiao)(xiao)伙伴們可(ke)(ke)以(yi)關(guan)注收藏，有你的支持小(xiao)(xiao)(xiao)編(bian)也會更(geng)加充(chong)滿動力，謝謝！