最近幾年(nian)，電子拉(la)(la)力(li)機(ji)在(zai)工廠中(zhong)的(de)(de)應(ying)用是(shi)越來越普(pu)遍了(le)，由于(yu)拉(la)(la)力(li)機(ji)不僅可(ke)以(yi)做拉(la)(la)伸試驗，同(tong)時還可(ke)以(yi)做推力(li)、壓縮、彎曲、剪(jian)切、撕裂、剝離、穿刺等多種試驗，所以(yi)在(zai)各行各業都受到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用，配合不同(tong)的(de)(de)試驗夾具可(ke)試驗各類材料(liao)。那么電子拉(la)(la)力(li)機(ji)能(neng)夠擁有這樣的(de)(de)性能(neng)，電子拉(la)(la)力(li)機(ji)都是(shi)由哪些部分所組(zu)成(cheng)的(de)(de)呢？今天就(jiu)和【科(ke)準(zhun)測控(kong)】技術工程師(shi)一(yi)起來了(le)解下吧！

軟件模塊

電子拉力機(ji)(ji)(ji)軟(ruan)件模(mo)(mo)塊主要(yao)是(shi)(shi)設計人(ren)機(ji)(ji)(ji)交互界面，電子拉力機(ji)(ji)(ji)通過(guo)計算機(ji)(ji)(ji)發出(chu)指(zhi)令(ling)控制(zhi)試驗(yan)(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)運作。試驗(yan)(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)對材(cai)料試樣所測量得的(de)(de)(de)(de)位移和力值在(zai)(zai)(zai)計算機(ji)(ji)(ji)人(ren)機(ji)(ji)(ji)界面中(zhong)顯示出(chu)來，可(ke)以在(zai)(zai)(zai)界面設計中(zhong)讓(rang)數(shu)據(ju)表格化和圖像化。界面的(de)(de)(de)(de)簡潔和容(rong)易操作是(shi)(shi)會越來越重要(yao)。在(zai)(zai)(zai)軟(ruan)件模(mo)(mo)塊中(zhong)還需(xu)要(yao)在(zai)(zai)(zai)試驗(yan)(yan)(yan)(yan)完成后的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)處理(li)，所以實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)數(shu)據(ju)管(guan)理(li)是(shi)(shi)軟(ruan)件模(mo)(mo)塊必備(bei)的(de)(de)(de)(de)。實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)數(shu)據(ju)管(guan)理(li)軟(ruan)件是(shi)(shi)為了(le)方便實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)員在(zai)(zai)(zai)試驗(yan)(yan)(yan)(yan)時所產生的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)保(bao)存，還有就是(shi)(shi)為了(le)后來對數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)隨時調取使用。

硬件模塊

電(dian)子(zi)拉力機硬件模(mo)塊(kuai)(kuai)包括伺服驅動模(mo)塊(kuai)(kuai)==>通信(xin)模(mo)塊(kuai)(kuai)==>電(dian)源模(mo)塊(kuai)(kuai)==>電(dian)機。

直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)作為(wei)老式拉力(li)機(ji)的(de)(de)直(zhi)(zhi)接動(dong)(dong)力(li)來源，為(wei)了得到對材料試(shi)樣(yang)額定負載下的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩，其內部的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子磁(ci)場(chang)(chang)必須(xu)保持(chi)恒定一及(ji)兩個(ge)磁(ci)場(chang)(chang)垂直(zhi)(zhi)為(wei)90°，直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)維(wei)持(chi)兩個(ge)磁(ci)場(chang)(chang)正交就(jiu)要借電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)碳刷和整流(liu)子來完成。但是(shi)碳刷是(shi)由石(shi)墨做成，在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時會產(chan)生(sheng)碳粉同時由于電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速過快還會產(chan)生(sheng)火花(hua)，直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在運(yun)行時產(chan)生(sheng)的(de)(de)碳末會對電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)本身產(chan)生(sheng)損(sun)壞，因此直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)適用場(chang)(chang)合也受到了限制(zhi)。由于直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)自(zi)身原因限制(zhi)導致現在的(de)(de)拉力(li)試(shi)驗機(ji)基本上(shang)都用伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)作為(wei)拉力(li)試(shi)驗機(ji)的(de)(de)直(zhi)(zhi)接動(dong)(dong)力(li)。

伺服(fu)系(xi)統(tong)是(shi)伺服(fu)電(dian)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)，使伺服(fu)電(dian)機收到信號后能夠快速的(de)(de)做出(chu)反應(ying)。舊式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)電(dian)機和擁有(you)伺服(fu)系(xi)統(tong)的(de)(de)電(dian)機相(xiang)比：具有(you)高(gao)的(de)(de)線性度、低電(dian)壓(ya)正(zheng)常啟動(dong)、時間(jian)常數小(xiao)等特點(dian)。

硬件模塊(kuai)(kuai)的(de)功(gong)能是將計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)所發(fa)出的(de)指令在內部(bu)(bu)(bu)翻譯成(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)能夠識(shi)別的(de)數字信號，再發(fa)給伺(si)服驅動(dong)器(qi)(qi)轉化成(cheng)控制電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)位置、速度(du)、電(dian)流指令，控制電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)轉向和電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)啟動(dong)和停(ting)止(zhi)，從而控制精密絲杠的(de)運(yun)動(dong)和停(ting)止(zhi)。在伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)內部(bu)(bu)(bu)包含編(bian)碼器(qi)(qi)，編(bian)碼器(qi)(qi)是電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)內部(bu)(bu)(bu)的(de)位置控環和速度(du)環的(de)反(fan)饋模塊(kuai)(kuai)，反(fan)饋的(de)信號在于計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)輸入信號相比，以便更加精準的(de)控制電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)動(dong)狀態。

基本結構圖

電機

電(dian)子拉(la)力機伺服電(dian)機因為將舊(jiu)式電(dian)機中(zhong)勵磁(ci)(ci)繞組(zu)被永磁(ci)(ci)鐵代替(ti)所以叫永磁(ci)(ci)電(dian)機。又因為沒(mei)有電(dian)刷叫做無(wu)刷電(dian)機，無(wu)刷電(dian)機的(de)精(jing)度取決于電(dian)機內部(bu)的(de)編碼器的(de)線數。

伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)其內(nei)部與舊式的(de)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)內(nei)部的(de)結構(gou)上(shang)都(dou)是由定子(zi)和轉子(zi)兩(liang)部分(fen)構(gou)成(cheng)。旋(xuan)轉變壓(ya)器(qi)中的(de)定子(zi)與伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)中定子(zi)結構(gou)相同，定子(zi)中都(dou)含有(you)激磁繞(rao)組(zu)和控制(zhi)繞(rao)組(zu)并(bing)且兩(liang)繞(rao)組(zu)正交。一(yi)個(ge)是勵(li)磁繞(rao)組(zu)Rf，它(ta)始終接在交流電(dian)(dian)(dian)壓(ya)Uf上(shang)；另一(yi)組(zu)是控制(zhi)繞(rao)組(zu)L，鏈接控制(zhi)信號(hao)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)Uc，所(suo)以交流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又稱兩(liang)個(ge)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)。

測量模塊

電子拉力(li)機測(ce)量模塊主要(yao)的(de)(de)(de)測(ce)量是(shi)實驗(yan)中的(de)(de)(de)位(wei)移和(he)拉力(li)的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)。測(ce)量位(wei)移的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)是(shi)通(tong)過試驗(yan)機中的(de)(de)(de)精密絲杠，力(li)的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)是(shi)通(tong)過拉力(li)傳感器(qi)來進行測(ce)量。

相信上面關(guan)于電(dian)子(zi)拉力機(ji)(ji)結(jie)構的詳細(xi)介紹，對您了解電(dian)子(zi)拉力機(ji)(ji)會有所幫助，如果你需要(yao)其他電(dian)子(zi)拉力機(ji)(ji)結(jie)構的動畫視頻(pin)等信息可以直接在平臺UP我