橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉力(li)(li)(li)(li)機(ji)是用來(lai)針(zhen)對各種材料進行拉伸、壓縮(suo)、彎曲、剪(jian)切(qie)、撕裂、剝離等力(li)(li)(li)(li)學性能試驗(yan)用的(de)機(ji)械加力(li)(li)(li)(li)的(de)設備，廣泛應用于(yu)(yu)半導(dao)體、編(bian)帶、電(dian)線、電(dian)纜等相關領(ling)域。那(nei)么(me)關于(yu)(yu)橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉力(li)(li)(li)(li)機(ji)組成(cheng)部分，大(da)家有(you)所了解(jie)嗎？那(nei)么(me)今天，【科(ke)準測控】技(ji)術工程(cheng)師(shi)—陳昌全，就來(lai)給大(da)家聊(liao)聊(liao)橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉力(li)(li)(li)(li)機(ji)結構的(de)相關知識(shi)。

軟件模塊

橡膠拉(la)(la)力(li)機(ji)軟(ruan)(ruan)件(jian)模(mo)塊主要是設計(ji)(ji)人機(ji)交互界(jie)面(mian)，橡膠拉(la)(la)力(li)機(ji)通過計(ji)(ji)算機(ji)發(fa)出指令控制試(shi)驗機(ji)的運作(zuo)。試(shi)驗機(ji)對材(cai)料試(shi)樣所(suo)(suo)測量得的位(wei)移和(he)力(li)值在(zai)計(ji)(ji)算機(ji)人機(ji)界(jie)面(mian)中顯示出來，可以在(zai)界(jie)面(mian)設計(ji)(ji)中讓(rang)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)表(biao)格化和(he)圖像化。界(jie)面(mian)的簡潔和(he)容易(yi)操(cao)作(zuo)是會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)重(zhong)要。在(zai)軟(ruan)(ruan)件(jian)模(mo)塊中還需要在(zai)試(shi)驗完成后的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)處理，所(suo)(suo)以實(shi)驗數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)管理是軟(ruan)(ruan)件(jian)模(mo)塊必備(bei)的。實(shi)驗數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)管理軟(ruan)(ruan)件(jian)是為了方(fang)便實(shi)驗員在(zai)試(shi)驗時(shi)所(suo)(suo)產(chan)生的數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)保存，還有就(jiu)是為了后來對數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的隨時(shi)調取(qu)使用。

硬件模塊

橡膠拉(la)力機硬件模(mo)塊(kuai)包括(kuo)伺服驅(qu)動模(mo)塊(kuai)==>通信模(mo)塊(kuai)==>電源模(mo)塊(kuai)==>電機。

直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)作(zuo)(zuo)為老式拉力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)接動力(li)(li)來源，為了(le)(le)得到對(dui)(dui)材料試(shi)樣額定負(fu)載下的(de)轉矩(ju)，其內部的(de)轉子(zi)磁場(chang)和電(dian)(dian)(dian)子(zi)磁場(chang)必須保持恒(heng)定一及兩(liang)個磁場(chang)垂直(zhi)(zhi)(zhi)為90°，直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)維持兩(liang)個磁場(chang)正(zheng)交就要借電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)碳(tan)(tan)刷(shua)和整流子(zi)來完成(cheng)。但是(shi)碳(tan)(tan)刷(shua)是(shi)由石墨做成(cheng)，在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉動時(shi)會產生(sheng)碳(tan)(tan)粉同時(shi)由于電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉速(su)過快還會產生(sheng)火花，直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在運行時(shi)產生(sheng)的(de)碳(tan)(tan)末會對(dui)(dui)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)本(ben)身產生(sheng)損壞，因此直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)適(shi)用場(chang)合也受到了(le)(le)限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)。由于直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)自身原因限(xian)(xian)制(zhi)(zhi)導致現在的(de)拉力(li)(li)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)(ji)基本(ben)上(shang)都用伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)作(zuo)(zuo)為拉力(li)(li)試(shi)驗(yan)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)接動力(li)(li)。

伺服(fu)(fu)系統是(shi)伺服(fu)(fu)電(dian)機控制(zhi)系統，使伺服(fu)(fu)電(dian)機收(shou)到信號后能(neng)夠快速的(de)做出反應。舊式控制(zhi)系統的(de)電(dian)機和擁有(you)伺服(fu)(fu)系統的(de)電(dian)機相(xiang)比(bi)：具有(you)高的(de)線(xian)性度、低電(dian)壓正常(chang)啟動、時間常(chang)數小等(deng)特點。

硬件模塊的(de)功(gong)能(neng)是將(jiang)計算(suan)機(ji)(ji)所發(fa)出(chu)的(de)指令(ling)在(zai)內部(bu)翻譯成(cheng)機(ji)(ji)器能(neng)夠識別的(de)數(shu)字信號，再發(fa)給伺(si)服驅(qu)動器轉(zhuan)化(hua)成(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)位置、速度、電(dian)流指令(ling)，控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)向和(he)(he)電(dian)機(ji)(ji)的(de)啟(qi)動和(he)(he)停止(zhi)，從而控(kong)(kong)制(zhi)精密絲杠的(de)運動和(he)(he)停止(zhi)。在(zai)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)內部(bu)包含編碼(ma)器，編碼(ma)器是電(dian)機(ji)(ji)內部(bu)的(de)位置控(kong)(kong)環和(he)(he)速度環的(de)反饋模塊，反饋的(de)信號在(zai)于計算(suan)機(ji)(ji)輸入信號相比，以(yi)便更加精準的(de)控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)運動狀態。

基本結構圖

電機

橡膠拉力機伺服電(dian)機因為(wei)將舊式電(dian)機中勵(li)磁繞組被永(yong)磁鐵代替(ti)所以叫永(yong)磁電(dian)機。又(you)因為(wei)沒有電(dian)刷叫做無(wu)刷電(dian)機，無(wu)刷電(dian)機的精度取決于電(dian)機內部(bu)的編碼器的線(xian)數。

伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)其內部(bu)與(yu)舊式的直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)內部(bu)的結(jie)(jie)構上(shang)都是由定(ding)子(zi)和轉子(zi)兩(liang)部(bu)分(fen)構成。旋轉變(bian)壓(ya)器中(zhong)的定(ding)子(zi)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)中(zhong)定(ding)子(zi)結(jie)(jie)構相同(tong)，定(ding)子(zi)中(zhong)都含有(you)激磁(ci)(ci)繞(rao)組(zu)(zu)和控制(zhi)繞(rao)組(zu)(zu)并且兩(liang)繞(rao)組(zu)(zu)正交。一(yi)個是勵磁(ci)(ci)繞(rao)組(zu)(zu)Rf，它始終接(jie)在(zai)交流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)Uf上(shang)；另一(yi)組(zu)(zu)是控制(zhi)繞(rao)組(zu)(zu)L，鏈接(jie)控制(zhi)信號電(dian)(dian)壓(ya)Uc，所以交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)又稱(cheng)兩(liang)個伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動機(ji)。

測量模塊

橡(xiang)膠拉(la)力機測(ce)量(liang)(liang)模塊主要的(de)測(ce)量(liang)(liang)是(shi)實(shi)驗(yan)中(zhong)的(de)位(wei)(wei)移和拉(la)力的(de)大(da)小。測(ce)量(liang)(liang)位(wei)(wei)移的(de)大(da)小是(shi)通(tong)過試驗(yan)機中(zhong)的(de)精密絲杠，力的(de)大(da)小是(shi)通(tong)過拉(la)力傳感器來進行測(ce)量(liang)(liang)。

       以(yi)上(shang)就是(shi)關于橡膠拉力機結構(gou)的相關知識，如(ru)果(guo)您(nin)覺(jue)得我(wo)們(men)寫的文(wen)章還不錯，記得點(dian)贊收(shou)藏(zang)噢，關注我(wo)！【科準測控】小駱帶您(nin)了解更多檢(jian)測儀器專(zhuan)業知識！