拉力機(ji)中最重要的三(san)個(ge)數據就是：力值、位移、速度(du)，力值由(you)傳感器測(ce)量記(ji)錄(lu)，位移一般由(you)編碼器負責測(ce)量，速度(du)就由(you)電機(ji)及整個(ge)減(jian)速系統(tong)配合決定。今(jin)天這(zhe)篇文章【科準測控】小編(bian)(bian)主要為大家介紹一(yi)下(xia)拉力機中(zhong)位移(yi)編(bian)(bian)碼(ma)器是什么？拉力機位移(yi)編(bian)(bian)碼(ma)器有(you)(you)什么作用？以(yi)及拉力機位移(yi)編(bian)(bian)碼(ma)器常見的(de)故障有(you)(you)哪(na)些？我們一(yi)起往(wang)下(xia)看吧！

 

 

位(wei)移編碼器示(shi)意(yi)圖

 

一(yi)、編碼器是什么

編(bian)(bian)碼器是將信號(hao)或(huo)數(shu)據(ju)進行編(bian)(bian)制、轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)可用以通訊、傳輸和(he)存儲的(de)信號(hao)形式(shi)的(de)設備。編(bian)(bian)碼器把角位(wei)移或(huo)直線(xian)位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成電信號(hao)，前(qian)者稱(cheng)為(wei)(wei)碼盤，后者稱(cheng)為(wei)(wei)碼尺。

 

二、拉(la)力機位(wei)移編碼器的作(zuo)用

拉(la)力機(ji)編碼(ma)器是一種將旋轉位(wei)移(yi)(yi)轉換成一串(chuan)數(shu)字脈(mo)(mo)沖信(xin)號的(de)旋轉式(shi)傳感(gan)器，這些脈(mo)(mo)沖能用(yong)來(lai)控制角位(wei)移(yi)(yi)，編碼(ma)器滾珠，螺旋絲杠結合在(zai)一起，可用于測量直線(xian)位移。電子拉力機的延伸率一般都是光電編碼器測試的結果。

 

三(san)、拉力機位(wei)移編碼器常見故(gu)障及(ji)解決方法

 

1、編碼器裝置松動

這種故(gu)障會影響(xiang)位置控制精度，造成停(ting)止和(he)移動(dong)中位置偏(pian)差(cha)(cha)量超(chao)差(cha)(cha)，甚至剛一開(kai)機即(ji)產生伺(si)服系統過載報警(jing)。

 

2、編碼(ma)器連接電纜故障

這(zhe)種故障出現的(de)幾(ji)率最高，維修中經常遇到，應是(shi)優先考慮的(de)因素。通常為編(bian)碼器電纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或接(jie)觸不(bu)良，這(zhe)時需更換(huan)電纜(lan)或接(jie)頭。還(huan)特別注意(yi)是(shi)否是(shi)由(you)于電纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松(song)動(dong)引(yin)起開焊(han)或斷路(lu)，這(zhe)時需卡緊(jin)電纜(lan)。

 

3、編碼器電纜屏蔽線未接(jie)或脫落

這會引(yin)入干擾信號，使波(bo)形不穩定，影響通信的準確性(xing)，必須保(bao)證屏蔽線(xian)可靠的焊接及接地。

 

4、編碼器自身故障

編(bian)(bian)碼(ma)器本身(shen)元器件(jian)出(chu)(chu)現故障，導致其不能產生(sheng)和輸(shu)出(chu)(chu)正確(que)的波形。這種情(qing)況下需更換(huan)編(bian)(bian)碼(ma)器或維修其內部器件(jian)。

 

5、光柵污染

會使信號輸出(chu)幅度下降，用脫脂(zhi)棉沾無(wu)水酒精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油污即可。

 

6、編碼(ma)器電池電壓降低

這種故障(zhang)通常有含義(yi)明確的報警，這時需更換電池(chi)，如果參考(kao)點位置記(ji)憶(yi)丟失，還須執行重回參考(kao)點操作。

 

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