橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉(la)力機(ji)(ji)，主(zhu)要(yao)(yao)由機(ji)(ji)架(jia)、滾珠絲杠、上橫(heng)梁(liang)、中橫(heng)梁(liang)及工作臺組成，工作臺的(de)(de)底部裝有交流(liu)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)及控制器，傳動機(ji)(ji)構是(shi)由同步帶或者減(jian)速機(ji)(ji)組成，橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉(la)力機(ji)(ji)主(zhu)要(yao)(yao)動力驅動是(shi)由伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)帶來(lai)的(de)(de)，所以伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)調試是(shi)非常(chang)關鍵的(de)(de)，下面就(jiu)給大家總結了幾點橡(xiang)(xiang)膠(jiao)拉(la)力機(ji)(ji)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)調試方法，一起來(lai)了解(jie)吧。

一、首先，在(zai)橡膠拉力機(ji)主機(ji)安(an)裝(zhuang)完畢的情況(kuang)下，通(tong)電試機(ji)前(qian)應(ying)初始(shi)化(hua)設置(zhi)參數(shu)。控(kong)(kong)制器面(mian)板都有調節按鈕，應(ying)詳(xiang)細參閱控(kong)(kong)制器說明(ming)書(shu)選(xuan)定控(kong)(kong)制方式;并將PID參數清零;使控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)上默認使能信(xin)號關(guan)閉;并保(bao)存此(ci)(ci)狀態(tai)，以確(que)定控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)再次通電時即為此(ci)(ci)狀態(tai)。在(zai)伺(si)服電機上：設(she)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式;設(she)置(zhi)使能由(you)外部控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi);編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)信(xin)號輸出的(de)齒輪比(bi)(bi);設(she)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號與電機轉(zhuan)速的(de)比(bi)(bi)例關(guan)系。

二、橡(xiang)膠拉力(li)(li)機控制軟(ruan)件與控制器的(de)鏈(lian)接(jie)信(xin)號(hao)(hao)線(xian)(xian)，首先將控制軟(ruan)件斷電(dian)(dian)，連(lian)接(jie)軟(ruan)件與伺服電(dian)(dian)機間的(de)信(xin)號(hao)(hao)線(xian)(xian)。包括(kuo)控制軟(ruan)件的(de)模擬量輸出線(xian)(xian)、使能信(xin)號(hao)(hao)線(xian)(xian)、伺服輸出的(de)編碼器信(xin)號(hao)(hao)線(xian)(xian)。手動(dong)施加外力(li)(li)轉動(dong)電(dian)(dian)機應該(gai)不動(dong)，如果(guo)用(yong)外力(li)(li)輕松轉動(dong)，應檢查使能信(xin)號(hao)(hao)的(de)設(she)置與接(jie)線(xian)(xian)。

三、橡膠(jiao)拉(la)力機調(diao)整閉環參數(shu)，細調(diao)控(kong)(kong)制(zhi)參數(shu)，確保(bao)橡膠(jiao)拉(la)力機按(an)(an)照(zhao)控(kong)(kong)制(zhi)軟件的指令(ling)運(yun)動(dong)(dong)，并(bing)建立(li)閉環控(kong)(kong)制(zhi)，再(zai)次通過橡膠(jiao)拉(la)力機控(kong)(kong)制(zhi)軟件將伺服(fu)使能(neng)信號(hao)放(fang)開，在控(kong)(kong)制(zhi)軟件界面上輸入一個較(jiao)小的比例增益(yi)，將控(kong)(kong)制(zhi)軟件和伺服(fu)的使能(neng)信號(hao)打開。這時，電機應該已經(jing)能(neng)夠按(an)(an)照(zhao)運(yun)動(dong)(dong)指令(ling)大致(zhi)做(zuo)出運(yun)動(dong)(dong)。

四、方(fang)向(xiang)的調試相對于(yu)一個閉環控制(zhi)系統，如果(guo)旋轉的方(fang)向(xiang)不正確(que)，會造成嚴重的后果(guo)。可通(tong)過試驗機(ji)軟(ruan)件內部設置調整方(fang)向(xiang)。確(que)認給(gei)出(chu)正數，電機(ji)正轉，編(bian)碼器計數增加;給出負數，電(dian)機反轉轉，編碼器計(ji)數減小。如(ru)果電(dian)機帶有(you)負載，行程有(you)限，不(bu)要采用(yong)這種方(fang)(fang)式。測試不(bu)要給過大的電(dian)壓，建議在1V以(yi)下。如(ru)果方(fang)(fang)向不(bu)一致(zhi)，可以(yi)修改(gai)橡膠拉力機軟件或電(dian)機上的參數，保證其(qi)一致(zhi)。